L'esecuzione penale è il processo attraverso il quale vengono attuate le pene inflitte dal giudice penale a seguito di una condanna. Questo ambito del diritto penale si occupa di come le sanzioni penali inflitte vengono eseguite quando la condanna diventa definitiva. Quando la condanna inflitta dal giudice diventa definitiva( non più soggetta ad impugnazione) inizia la fase esecutiva con il c.d. Ordine di Esecuzione per la Carcerazione emesso dal Pubblico Ministero che in alcuni casi prevede la possibilità di poter optare per una misura alternativa alla detenzione :

1 Affidamento in Prova al Servizio Sociale (Art 47 O.P.)
2 Detenzione Domiciliare ( Art.47 TER O.P.)
3 Semilibertà (art 48 O.P.)
4 Liberazione Anticipata (art.54 O.P.)